2025年度前期ヒト型ロボット創造製作実習

この実習は技術者の基礎となるものづくりの体験および基礎技術の習得を目指す実習である．ここでは，二足歩行ロボット製作を体験することにより，ものづくりの基礎的な技術の理解を深めることを目的とする．特に，二足歩行ロボットの設計・加工・組立におけるものづくりの工程を体験し，ものづくりの技術修得だけでなく，ものづくりに必要な考え方やチームによるものづくりの経験を得ることを目指している．また，このロボットはヒト型ロボット歩行制御実習で使用するロボットであり，ヒトの運動を再現できるような二足歩行ロボットとなっている．そのため，このロボットの機能や機構を理解することも大切である．

・ものづくりにおける一連の工程を体験し，それぞれの工程の手順と方法を理解できる．
・グループによる製作を体験で，仲間と連携したものづくりを体験できる．

教科書：特になし．製作上に必要なテキストは配布する．
参考書：はじめてのロボット創造設計(著者：米田完，坪内孝司，大隅久．出版社：講談社)．

月曜日(授業日)18:20-20:00（於5105）．なお，会議や出張などで不在の場合がある．また，事前にメールで日時を調整することも可能である．

ヒト型ロボット創造製作実習とヒト型ロボット歩行制御実習は片方のみの履修だとロボットの運動制御までのものづくり工程が修得できないため，必ず両方を受講すること．なお，ヒト型ロボット創造製作実習のみの受講に関して，理由がある場合は各自で担当者に連絡すること．
実習で使用する0.3,0.5,0.7mmのシャープペンと円のテンプレートは各自で用意すること．
提出された演習などは採点後，返却するので，各自で受け取ること．

プロジェクターのリフレクターを含むガラス製品を開発・製作した経験から得たものづくりに対する考え方や取り組む姿勢，加工技術などを活かした教育をおこなう．